Pengontrol Motor Listrik
1. Apa iku controller?
● Pengontrol kendaraan listrik minangka piranti kontrol inti sing digunakake kanggo ngontrol wiwitan, operasi, maju lan mundur, kacepetan, mandheg motor kendaraan listrik lan piranti elektronik liyane saka kendaraan listrik.Iku kaya otak saka kendaraan listrik lan minangka komponen penting saka kendaraan listrik.Cukup, iku drive motor lan ngganti motor drive saiki ing kontrol handlebar kanggo entuk kacepetan kendaraan.
● Kendaraan listrik utamane kalebu sepeda listrik, motor roda loro listrik, kendaraan roda telu listrik, motor roda telu listrik, kendaraan roda papat listrik, kendaraan baterei, lsp. Pengontrol kendaraan listrik uga nduweni kinerja lan karakteristik sing beda amarga model sing beda. .
● Pengontrol kendaraan listrik dipérang dadi: pengontrol sikat (jarang digunakake) lan pengontrol tanpa sikat (biasane digunakake).
● Pengontrol tanpa sikat utama dipérang dadi: pengontrol gelombang persegi, pengontrol gelombang sinus, lan pengontrol vektor.
Pengontrol gelombang sinus, pengontrol gelombang persegi, pengontrol vektor, kabeh nuduhake linearitas arus.
● Miturut komunikasi, iku dipérang dadi kontrol cerdas (luwes, biasane diatur liwat Bluetooth) lan kontrol conventional (ora luwes, pesawat pabrik, kajaba iku kothak kanggo rerumput controller)
● Bentenipun antarane motor disapu resik lan motor brushless: Motor disapu resik apa biasane kita sebut motor DC, lan rotor dilengkapi sikat karbon karo sikat minangka medium.Sikat karbon iki digunakake kanggo menehi arus rotor, saéngga ngrangsang gaya magnet rotor lan nyopir motor kanggo muter.Ing kontras, motor tanpa sikat ora perlu nggunakake sikat karbon, lan nggunakake magnet permanen (utawa elektromagnet) ing rotor kanggo nyedhiyakake gaya magnet.Kontroler eksternal ngontrol operasi motor liwat komponen elektronik.
Pengontrol gelombang persegi
Pengontrol gelombang sinus
Kontrol Vektor
2. Bentenipun antarane Controllers
| Proyek | Pengontrol gelombang persegi | Pengontrol gelombang sinus | pengontrol vektor |
| regane | Murah | Sedheng | Relatif larang |
| Kontrol | Prasaja, kasar | Bener, linear | Akurat, linear |
| rame | Sawetara gangguan | kurang | kurang |
| Kinerja lan efisiensi, torsi | Kurang, rada elek, fluktuasi torsi gedhe, efisiensi motor ora bisa tekan nilai maksimal | Dhuwur, fluktuasi torsi cilik, efisiensi motor ora bisa tekan nilai maksimal | Dhuwur, fluktuasi torsi cilik, respon dinamis kanthi kacepetan dhuwur, efisiensi motor ora bisa tekan nilai maksimal |
| Aplikasi | Digunakake ing kahanan sing kinerja rotasi motor ora dhuwur | Jembar amba | Jembar amba |
Kanggo kontrol tliti dhuwur lan kacepetan respon, sampeyan bisa milih controller vektor.Kanggo panggunaan sing murah lan gampang, sampeyan bisa milih pengontrol gelombang sinus.
Nanging ora ana regulasi sing luwih apik, pengontrol gelombang persegi, pengontrol gelombang sinus utawa pengontrol vektor.Iku utamané gumantung ing kabutuhan nyata saka customer utawa customer.
● Spesifikasi pengontrol:model, voltase, undervoltage, throttle, amba, watesan saiki, tingkat brake, etc.
● Model:dijenengi dening pabrikan, biasane dijenengi miturut spesifikasi pengontrol.
● Tegangan:Nilai voltase saka controller, ing V, biasane voltase siji, sing, padha karo voltase kabeh kendaraan, lan uga voltase dual, yaiku, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:uga nuduhake nilai proteksi voltase kurang, yaiku, sawise undervoltage, controller bakal mlebu proteksi undervoltage.Kanggo nglindhungi baterei saka over-discharge, mobil bakal dipateni.
● Tegangan throttle:Fungsi utama garis throttle yaiku komunikasi karo gagang.Liwat input sinyal saka garis throttle, pengontrol kendaraan listrik bisa ngerti informasi akselerasi kendaraan listrik utawa rem, supaya bisa ngontrol kacepetan lan arah nyopir kendaraan listrik;biasane antarane 1.1V-5V.
● Sudut kerja:umume 60 ° lan 120 °, amba rotasi konsisten karo motor.
● Watesan saiki:nuduhake saiki maksimum diijini kanggo pass.Sing luwih gedhe saiki, sing luwih cepet kacepetan.Sawise ngluwihi nilai watesan saiki, mobil bakal dipateni.
● Fungsi:Fungsi sing cocog bakal ditulis.
3. Protokol
Protokol komunikasi controller minangka protokol sing digunakake kanggoéling exchange data antarane pengontrol utawa antarane pengontrol lan PC.Tujuane kanggo ngertenienggo bareng informasi lan interoperabilitasing sistem kontrol beda.Protokol komunikasi controller umum kalebuModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, lsp.Saben protokol komunikasi controller duwe mode komunikasi lan antarmuka komunikasi tartamtu.
Mode komunikasi saka protokol komunikasi controller bisa dipérang dadi rong jinis:komunikasi point-to-point lan komunikasi bus.
● Point-to-point komunikasi nuduhake sambungan komunikasi langsung antaranerong simpul.Saben simpul duwe alamat unik, kayataRS232 (lawas), RS422 (lawas), RS485 (umum) komunikasi siji-line, etc.
● Komunikasi bis nuduhakesawetara simpulkomunikasi liwatbis padha.Saben simpul bisa nerbitake utawa nampa data menyang bis, kayata CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, lsp.
Saiki, sing paling umum digunakake lan prasaja yaikuProtokol siji-line, ngiring dening485 protokol, karoBisa protokolwis arang digunakake (nyelarasake kangelan lan liyane aksesoris kudu diganti (biasane digunakake ing mobil)).Fungsi paling penting lan prasaja kanggo Feed bali informasi sing cocog saka baterei kanggo instrument kanggo tampilan, lan sampeyan uga bisa ndeleng informasi cocog baterei lan kendaraan dening nggawe APP;wiwit baterei timbal-asam ora duwe Papan pangayoman, mung baterei lithium (karo protokol padha) bisa digunakake ing kombinasi.
Yen sampeyan pengin cocog protokol komunikasi, customer kudu nyedhiyanispesifikasi protokol, spesifikasi baterei, entitas baterei, lsp.yen sampeyan pengin cocog liyanepiranti kontrol tengah, sampeyan uga kudu nyedhiyani specifications lan entitas.
Instrumen-Controller-Baterei
● Nyadari kontrol linkage
Komunikasi ing controller bisa mujudake kontrol linkage antarane piranti beda.
Contone, nalika piranti ing jalur produksi ora normal, informasi kasebut bisa dikirim menyang pengontrol liwat sistem komunikasi, lan pengontrol bakal ngetokake instruksi menyang piranti liyane liwat sistem komunikasi supaya bisa nyetel status kerjane kanthi otomatis, supaya kabeh proses produksi bisa tetep ing operasi normal.
● Eling enggo bareng data
Komunikasi ing controller bisa nyadari enggo bareng data antarane piranti beda.
Contone, macem-macem data sing digawe sajrone proses produksi, kayata suhu, kelembapan, tekanan, arus, voltase, lan liya-liyane, bisa diklumpukake lan dikirim liwat sistem komunikasi ing pengontrol kanggo analisis data lan pemantauan wektu nyata.
● Ngapikake intelijen peralatan
Komunikasi ing controller bisa nambah Intelligence saka peralatan.
Contone, ing sistem logistik, sistem komunikasi bisa mujudake operasi otonomi kendaraan tanpa awak lan ningkatake efisiensi lan akurasi distribusi logistik.
● Ningkatake efisiensi lan kualitas produksi
Komunikasi ing controller bisa nambah efisiensi produksi lan kualitas.
Contone, sistem komunikasi bisa ngumpulake lan ngirim data ing saindhenging proses produksi, éling nyata-wektu ngawasi lan saran, lan nggawe pangaturan pas wektune lan optimizations, saéngga nambah efficiency produksi lan kualitas.
4. Tuladha
● Asring ditulis dening volt, tabung, lan watesan saiki.Contone: 72v12 tabung 30A.Iku uga ditulis dening daya dirating ing W.
● 72V, yaiku voltase 72v, sing konsisten karo voltase kabeh kendaraan.
● 12 tabung, tegese ana 12 tabung MOS (komponen elektronik) ing njero.Sing luwih akeh tabung, luwih akeh daya.
● 30A, kang tegese saiki matesi 30A.
● daya W: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, etc.
● Sing umum yaiku 6 tabung, 9 tabung, 12 tabung, 15 tabung, 18 tabung, lsp. Sing luwih akeh tabung MOS, luwih akeh output.Sing luwih gedhe daya, luwih gedhe daya, nanging luwih cepet konsumsi daya
● 6 tabung, umume winates kanggo 16A ~ 19A, daya 250W ~ 400W
● Gedhe 6 tabung, umume winates kanggo 22A ~ 23A, daya 450W
● 9 tabung, umume winates kanggo 23A ~ 28A, daya 450W ~ 500W
● 12 tabung, umume winates kanggo 30A ~ 35A, daya 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tabung, 18 tabung umume winates kanggo 35A-40A-45A, daya 800W~1000W~1500W
tabung MOS
Ana telung colokan biasa ing mburi controller, siji 8P, siji 6P, lan siji 16P.Colokan cocog karo saben liyane, lan saben 1P duwe fungsi dhewe (kajaba ora duwe).Sisa kutub positif lan negatif lan kabel telung fase motor (werna cocog karo siji liyane)
5. Faktor sing mengaruhi kinerja Controller
Ana papat jinis faktor sing mengaruhi kinerja controller:
5.1 Tabung daya controller rusak.Umumé, ana sawetara kemungkinan:
● Disebabake karusakan motor utawa kakehan motor.
● Disebabake dening kualitas tabung daya sing kurang apik utawa bahan pilihan sing ora cukup.
● Disebabake dening instalasi ngeculke utawa geter.
● Disebabake dening karusakan ing sirkuit drive tabung daya utawa desain parameter khayal.
Desain sirkuit drive kudu ditingkatake lan piranti daya sing cocog kudu dipilih.
5.2 Sirkuit sumber daya internal controller rusak.Umumé, ana sawetara kemungkinan:
● Circuit internal controller iku short-circuited.
● Komponen kontrol periferal short-circuited.
● Timbal njaba sing short-circuited.
Ing kasus iki, tata letak sirkuit sumber daya kudu ditingkatake, lan sirkuit sumber daya sing kapisah kudu dirancang kanggo misahake wilayah kerja saiki sing dhuwur.Saben kabel timbal kudu dilindhungi short-circuit lan instruksi kabel kudu dipasang.
5.3 Kontroler dianggo intermittently.Umume ana kemungkinan ing ngisor iki:
● Parameter piranti mabur ing lingkungan suhu dhuwur utawa kurang.
● Konsumsi daya desain sakabèhé saka controller gedhe, sing nyebabake suhu lokal sawetara piranti dadi dhuwur banget lan piranti kasebut dhewe lumebu ing negara perlindungan.
● Kontak sing ora apik.
Nalika kedadean iki kedaden, komponen karo resistance suhu cocok kudu milih kanggo ngurangi konsumsi daya sakabèhé saka controller lan ngontrol munggah suhu.
5.4 Garis sambungan controller wis tuwa lan rusak, lan konektor ing kontak miskin utawa tiba mati, nyebabake sinyal kontrol ilang.Umumé, ana kemungkinan ing ngisor iki:
● Pilihan kabel ora wajar.
● Proteksi kabel ora sampurna.
● Pilihan konektor ora apik, lan crimping kabel sabuk lan konektor ora tenan.Sambungan antarane sabuk kabel lan konektor, lan antarane konektor kudu dipercaya, lan kudu tahan kanggo suhu dhuwur, anti banyu, kejut, oksidasi, lan nyandhang.
