Kontrol motor listrik
1. Apa pengontrol?
● Kontrol kendaraan listrik minangka piranti kontrol inti sing digunakake kanggo ngontrol wiwitan, operasi, advance lan mundur, cepet, mandheg saka motor kendharaan listrik lan piranti elektronik ing kendharaan listrik liyane. Rasane kaya otak kendharaan listrik lan minangka komponen penting ing kendharaan listrik.Cukup, nyopir motor lan ngganti saiki motor drive ing kontrol gendang kanggo entuk kacepetan kendharaan.
● Kendaraan listrik utamane kalebu sepeda listrik, listrik motor loro roda, kendaraan roda telung, lsp.
● Pengerten kendaraan listrik dipérang dadi: pengontrol sing disikat (arang digunakake) lan kendhali tanpa sikat (umume digunakake).
● Kontrol tanpa bahan utama sing dipérang dadi: pengontrol gelombang alun, pengontrol gelombang sine, lan pengontrol vektor.
Pengontrol Sine Wave, Controller Gelombang Square, Controller Vector, kabeh waca linearitas saiki.
● Miturut komunikasi kasebut, dipérang dadi kontrol cerdas (luwes, biasane diatur nganggo Bluetooth) lan Kontrol Konvensional (ora bisa diatur, kajaba iku kothak kanggo controller sikat)
● Bentenane motor lan sikat tanpa sikat: motor sing disapu yaiku sing biasane sampeyan nelpon motor DC, lan rotor kasebut dilengkapi sikat karbon kanthi sikat medium. Sikat karbon iki digunakake kanggo menehi rotor saiki, saéngga ngrangsang kekuwatan magnetik rotor lan nyopir motor kanggo muter. Beda karo motor tanpa sikat ora perlu nggunakake sikat karbon, lan gunakake magnet permanen (utawa elektromagnet) ing rotor kanggo nyedhiyakake pasukan magnet. Controller eksternal ngontrol operasi motor liwat komponen elektronik.
Controller Gelombang Square
Pengontrol Sine Wave
Pengontrol vektor
2. Bentenane antarane pengontrol
| Proyek | Controller Gelombang Square | Pengontrol Sine Wave | Pengontrol vektor |
| Regane | Murah | Medium | Cukup larang |
| Kontrol | Prasaja, atos | Nggoleki, linear | Akurat, linear |
| Swara | Sawetara swara | Kurang | Kurang |
| Kinerja lan efisiensi, torsi | Rendah, rada parah, torsi dhuwur, efisiensi motor ora bisa nggayuh maksimal | Fluktuasi torsi dhuwur, cilik, efisiensi motor ora bisa nggayuh maksimal | Turbuk torsi dhuwur, cilik, nanggepi dinamis kanthi kacepetan, efisiensi motor ora bisa nggayuh maksimal |
| Aplikasi | Digunakake ing kahanan ing endi kinerja rotasi motor ora dhuwur | Range Sudhut | Range Sudhut |
Kanggo kacepetan kontrol lan respon sing dhuwur, sampeyan bisa milih pengontrol vektor. Kanggo biaya murah lan panggunaan sing gampang, sampeyan bisa milih pengontrol gelombang sine.
Nanging ora ana peraturan sing luwih apik, pengontrol gelombang alun-alun, pengontrol gelombang sine utawa pengontrol vektor. Utamane gumantung saka kabutuhan saka pelanggan utawa pelanggan.
● Spesifikasi Controller:Model, voltase, undervoltage, throttle, sudut, tingkat rem, lsp.
● model:Ditemtokake dening pabrikan, biasane dijenengi spesifikasi pengontrol.
● voltase:Nilai voltase saka pengontrol, ing v, biasane voltase tunggal, yaiku voltase kendharaan kabeh, lan uga voltase dual, yaiku 48V-72V.
● undervoltage:Uga nuduhake nilai perlindungan voltase sing kurang, yaiku sawise undervoltage, pengontrol bakal mlebu perlindungan ing ngisor. Supaya bisa nglindhungi baterei saka over-discharge, mobil bakal dipateni.
● Tandha tliti:Fungsi utama garis throttle yaiku komunikasi karo gagang. Liwat input sinyal saka garis throttle, pengontrol kendaraan listrik bisa ngerti informasi percepatan kebon listrik, saéngga ngontrol kacepetan lan arah kendharaan listrik; Biasane antarane 1.1v-5V.
● Angle makarya:Umume 60 ° lan 120 °, sudut rotasi konsisten karo motor.
● Watesan saiki:Nuduhake maksimal saiki sing diidini. Sing luwih gedhe saiki, sing luwih cepet kecepatan. Sawise ngluwihi nilai watesan saiki, mobil bakal dipateni.
● Fungsi:Fungsi sing cocog bakal ditulis.
3 .. protokol
Protokol komunikasi pengontrol yaiku protokol sing digunakake kanggoEvarien Exchange Data ing antarane pengontrol utawa ing antarane pengontrol lan PCWaca rangkeng-. Tujuane yaiku kanggo sadharenggo bareng informasi lan interoperabilitasing sistem pengontrol sing beda. Protokol komunikasi pengontrol umum kalebuModbus, bisa, Profibus, Ethernet, Transinet, Hart, AS-I, lspWaca rangkeng-. Saben protokol komunikasi controller duwe mode komunikasi khusus lan antarmuka komunikasi.
Mod komunikasi protokol komunikasi pengontrol bisa dipérang dadi rong jinis:Komunikasi titik-arah lan komunikasi bis.
● Komunikasi titik titik-titik nuduhake sambungan komunikasi langsung ing antaraneLoro simpulWaca rangkeng-. Saben simpul duwe alamat unik, kayataRS232 (lawas), RS422 (lawas), RS485 (umum) komunikasi siji-line, lsp.
● Komunikasi bis nuduhakemacem-macem simpulkomunikasi liwatbis sing padhaWaca rangkeng-. Saben simpul bisa nerbitake utawa nampa data menyang bis, kayata, bisa, eternet, Profibus, Piranti, lsp.
Saiki, sing paling umum digunakake lan prasaja yaikuProtokol siji-line, diikuti karo485 protokol, lanBisa protokolarang digunakake (sing cocog kesulitan lan luwih aksesoris kudu diganti (biasane digunakake ing mobil)). Fungsi sing paling penting lan prasaja yaiku ngasilake informasi baterei sing relevan karo instrumen kanggo ditampilake, lan sampeyan uga bisa ndeleng informasi sing cocog karo baterei lan kendharaan kanthi madegake aplikasi; Wiwit baterei timbal ora duwe papan perlindungan, mung baterei litium (kanthi protokol sing padha) bisa digunakake ing kombinasi.
Yen sampeyan pengin cocog karo protokol komunikasi, pelanggan kudu nyedhiyakakespesifikasi protokol, spesifikasi baterei, entitas baterei, lspWaca rangkeng-. Yen sampeyan pengin cocog karo liyanePiranti Kontrol Pusat, sampeyan uga kudu nyedhiyani spesifikasi lan entitas.
Instrumen-controller baterei
● Kasunyikan Kontrol Link
Komunikasi ing pengontrol bisa nyadari kontrol hubungan antarane piranti sing beda.
Contone, nalika piranti ing baris produksi ora normal, informasi kasebut bisa ditularake menyang Controller liwat sistem komunikasi, lan kabeh proses produksi bisa tetep ing operasi normal.
● Kasunyikan enggo bareng data
Komunikasi ing Controller bisa ngerteni enggo bareng data ing antarane piranti sing beda.
Contone, macem-macem data sing digawe sajrone proses produksi, kayata suhu, kelembapan, tekanan, saiki, voltase, bisa diklumpukake lan ngawasi data kanggo analisis data lan ngawasi data.
● Ningkatake intelijen peralatan
Komunikasi ing pengontrol bisa nambah intelijen peralatan.
Contone, ing sistem logistik, sistem komunikasi bisa nyadari operasi otonom saka kendaraan sing ora dingerteni lan nambah efisiensi lan akurasi distribusi logistik.
● Ningkatake efisiensi produksi lan kualitas
Komunikasi ing pengontrol bisa nambah efisiensi produksi lan kualitas.
Contone, sistem komunikasi bisa ngumpulake lan ngirim data ing saindhenging proses produksi, sadhar pemantauan nyata-wektu, lan nggawe pangaturan lan opsifiasi sing tepat wektu lan opsifiali.
4. Tuladha
● asring diucapake volt, tabung, lan watesan saiki. Contone: 72v12 tabung 30A. Uga diwartakake kanthi dikandhani daya ing W.
● 72v, yaiku voltase 72v, sing konsisten karo voltase kendharaan kabeh.
● 12 tabung, tegese ana 12 tabung mos (komponen elektronik) ing njero. Tabung liyane, sing luwih gedhe kekuwatan.
● 30A, tegese saiki watesan 30A.
● W W: 350W / 500W / 800W / 1000W / 1500W, lsp.
● Umume ana 6 tabung, 9 tabung, tabung, 15 tabung, 18 tabung, lsp. Sing luwih gedhe kekuwatan, luwih gedhe kekuwatan, nanging luwih cepet konsumsi tenaga
● Tabung 6, umume diwatesi kanggo 16A ~ 19A, Power 250W ~ 400W
● Gedhe 6 tabung, umume diwatesi kanggo 22A ~ 23A, Kekuwatan 450w
● 9 tabung, umume winates 23a ~ 28A, daya 450w ~ 500w
● 12 tabung, umume diwatesi kanggo 30A ~ 33A, daya 500w ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tabung, 18 tabung umume diwatesi kanggo 39A-40A-45A, Daya 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tabung mos
Ana telung plug biasa ing mburi pengontrol, siji 8p, siji 6p, lan siji 16p. Plug kasebut cocog karo saben liyane, lan saben 1p duwe fungsi dhewe (kajaba ora duwe). Kutubiten sing positif lan negatif lan kabel telung phase motor (warna cocog karo saben liyane)
5. Faktor sing mengaruhi kinerja pengontrol
Ana papat jinis faktor sing mengaruhi kinerja Controller:
5.1 tabung daya pengontrol wis rusak. Umumé, ana sawetara kemungkinan:
● Disebabake karusakan motor utawa kakehan motor.
● Disebabake kualitas tenaga sing kurang apik dhewe utawa kelas pilihan sing ora cukup.
● Disebabake instalasi utawa geter sing ngeculke.
● Disebabake karusakan ing desain parameter tabung utawa desain parameter sing ora pati jelas.
Desain sirkuit drive kudu luwih apik lan cocog piranti listrik kudu dipilih.
5.2 sirkuit pasokan internal Controller rusak. Umumé, ana sawetara kemungkinan:
● sirkuit internal pengontrol cendhak circuited.
● Komponen kontrol periferal cendhak circuited.
● Pitunjuk eksternal ora ana cirek.
Ing kasus iki, tata letak sirkuit sumber daya kudu luwih apik, lan sirkuit sumber daya sing kapisah kudu dirancang kanggo misahake wilayah kerja saiki. Saben kabel timbal kudu dilindhungi percutasi lan instruksi kabel sing cendhak kudu dipasang.
5.3 pengontrol kanthi intermiten. Ana umume kemungkinan ing ngisor iki:
● Paramèter piranti kasebut mabur ing lingkungan suhu sing dhuwur utawa kurang.
● Konsumsi tenaga pengontrol sakabehe saka pengontrol iku gedhe, sing nyebabake suhu lokal sawetara piranti supaya dhuwur banget lan piranti kasebut dadi piranti pangayoman.
● Hubungan sing kurang apik.
Nalika fenomena iki kedadeyan, komponen kanthi tahan suhu sing cocog kudu dipilih kanggo nyuda konsumsi tenaga pengontrol lan ngontrol suhu suhu.
5.4 Garis sambungan kendhali umur lan dipakai, lan konektor kasebut ora ana ing kontak utawa tiba, nyebabake sinyal kontrol sing bakal ilang. Umumé, ana kemungkinan ing ngisor iki:
● Pilih pilihan kabel ora bisa dingerteni.
● Perlindhungan kawat ora sampurna.
● Pilihan konektor ora apik, lan crimping saka abah kabel lan konektor ora tegas. Sambungan antarane abah kabel lan konektor, lan ing antarane konektor kudu dipercaya, lan kudu tahan suhu sing dhuwur, anti-banyu, kejut, oksidasi, lan nyandhang.
